تماشا کنید: حفظ تعادل ربات بوستون داینامیکس روی یک پا

دسته بندی : علم و دانش , گوناگون 386 بازدید دوشنبه 22 شهریور 1395 نویسنده :
ربات اطلس، ربات بوستون داینامیکس

بزرگترین چالش برای ربات های انسان نما راه رفتن روی دو پا است ، به خصوص در موقعیت های سخت و صعب العبور، اما این بدیهی است که آن ها مدام در حال پیشرفت اند. موسسه شناخت انسان و ماشین (IHMC) ویدیوئی از ربات بوستون داینامیکس ، اطلس (Atlas) منتشر کرده است که تعادل خود را روی یک پا و بر روی تکه چوبی به ضخامت 0.8 اینچ حفظ می کند، در ادامه با تک میکس همراه باشید

[quote]IHMC هم اکنون بر روی دو پروژه ربات انسان نما کار می کند. اولین پروژه، پروژه ناسا برای استفاده از ربات انسان نما به عنوان آواتار است. دومین پروژه نیز چالش رباتیک دارپا (DRC) است، DRC رقابتی بین المللی با هدف توسعه و پیشرفت قابلیت های ربات های زمینی و با تمرکز بر واکنش در مقابل بلایای طبیعی است که IHMC با ربات اطلس ساخت بوستون داینامیکس در آن شرکت می کند. این شرکت پیشگام در روش های کنترل پیشرفته ربات های دو پا به منظور حفظ تعادل آن ها در انواع زمین ها است.[/quote]

IHMC اذعان می کند که این شاهکار یک خوش شانسی است (این که رباتی برای مدت طولانی بتواند تعادلش را اینگونه حفظ کند، امری نادر است) اما این ربات تقریبا بدون زحمت این کار را انجام می دهد. نکته ای که قبل از زمین خوردن ربات در ویدیو می توان مشاهده کرد، لرزش های آن است چرا که الگوریتم های تخمینی IHMC گاهی اوقات، تخمین ضعیفی از وضعیت ربات دارد.

[quote]بوستون داینامیکس (Boston Dynamics) یک شرکت طراحی و مهندسی رباتیک است که برای توسعه ربات بیگ داگ (BigDog) شناخته شده است، رباتی چهارپا برای ارتش ایالات متحده که با سرمایه گذاری آژانس پروژه های تحقیقات دفاعی پیشرفته (DARPA) طراحی گردید و توانایی حرکت و حفظ تعادلی خارق العاده در سطوح ناهموار را داشت. این شرکت در 13 دسامبر سال 2013 توسط Google X به مبلغ 500 میلیون دلار خریداری شد. در 17 مارس 2016 خبرگزاری بلومبرگ آشکار ساخت که آلفابت (شرکت مادر گوگل) قصد فروش این کمپانی رباتیک را دارد و شرکت های تویوتا و آمازون علاقه مند برای خرید آن هستند.[/quote]

بسیاری از انسان ها در اولین تلاش خود نمی توانند مدت زمانی طولانی این کار را انجام دهند، حداقل نه با این ظرافت. این می تواند اقدامی برای تصحیح روشی برای دست یابی به ربات های پایدار باشد تا جایی که حتی همتایان انسانی خود را شکست دهند.

 

منبع: engadget

امتیاز دهید

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.